صوت/ حجاب در زمان پیامبر(ص) و امام علی(ع) چگونه بود؟

در زمان حكومت پيامبر اسلام(ص) در مدينه و حكومت امام علي(ع) در كوفه با موضوع حجاب زنان چه برخوردی می شد؟